فرمان 3 حالته چیست و چه مزیتی در خودرو دارد؟

✅بسیاری از خودروهای هیوندای دارای سیستم فرمان برقی(EPS) می باشند که در این نوع خودروها قابلیت انتخاب حالت عملکرد فرمان در شرایط مختلف جاده به عنوان یک آپشن بر روی خودرو نصب می گردد. به این معنا که میزان حساسیت فرمان یا به اصطلاح عام ، نرم بون یا سفت بودن فرمان بنا به انتخاب راننده قابل تغییر است. پس از نصب و راه اندازی ، فرمان خودرو دارای سه حالت NORMAL  ،COMFORT و SPORT خواهد بود که از طریق یک کلید کوچک بر روی فرمان قابلیت انتخاب دارد. وضعیت فرمان در داخل صفحه نمایش موجود در پشت آمپر نمایش داده می شود.

نحوه کار فرمان برقی در خودرو

✔️فرمان الکتریکی از سه قسمت اساسی زیر تشکیل شده است که به سیستم فرمان مکانیکی (R&P) اضافه میشود 🔻🔻
1⃣ سنسور گشتاور (Torque Sensor)
2⃣ موتور با جریان مستقیم DC (DC Brushless Motor)
3⃣واحد کنترل الکترونیکی یا ECU (Electronic Control Unit)

سه قسمت یاد شده میتوانند در یک محفظه (Housing) یا جداگانه قرارگیرند.
✅طرزکار
☑️سیستم EPS به این صورت عمل میکند که ابتدا سنسورگشتاور وارده از غربیلک فرمان را حس نموده ،آن رابه صورت
سیگنال یا سیگنال هایی به قسمت میکروکنترلر(ESU) ارسال میکند .
میکروکنترلر علاوه بر این سیگنال ، سیگنالی نیز از سرعت خودرو دریافت میکند ،آنگاه این دو را پردازش نموده ،
دستور العمل لازم را به قسمت موتور DC اعمال مینماید تا به صورت کمکی (Assisted) سیستم فرمان مکانیکی را
تحت تاثیر قرار دهد.

 

🆘بنابراین دستور العمل های ECU به موتور Brushless تابعی از خروجی سنسور و سرعت خودرو است .
این یعنی سرعت در عملکرد EPS موثر بوده و این به منظور ایمنی بیشتر خودرو است .
یعنی بیشترین عملکرد EPS در سرعتهای پایین و کمترین عملکرد آن در سرعتهای بالای خودرو است .

سیستم فرمان سه حالته چیست و چه کاربردی دارد؟

🔴 سیستم فرمان سه حالته(EPS)🔴

 

🎯بسیاری از خودروهای هیوندای دارای سیستم فرمان برقی(EPS) می باشند که در این نوع خودروها قابلیت انتخاب حالت عملکرد فرمان در شرایط مختلف جاده به عنوان یک آپشن بر روی خودرو نصب می گردد.

 

⬅️به این معنا که میزان حساسیت فرمان یا به اصطلاح عام ، نرم بون یا سفت بودن فرمان بنا به انتخاب راننده قابل تغییر است.
 

⬅️پس از نصب و راه اندازی ، فرمان خودرو دارای سه حالت⬇️

 NORMAL  ⬅️COMFORt  ⬅️SPORT ⬅️

خواهد بود که از طریق یک کلید کوچک بر روی فرمان قابلیت انتخاب دارد.

 

🔴 وضعیت فرمان در داخل صفحه نمایش موجود در پشت آمپر نمایش داده می شود.

سیستم کمکی فرمان در خودرو چیست و چگونه عمل می کند؟

سیستم کمکی فرمان در حالت اضطراری:🎯
 

🔴یک قدم در جهت حرکت به سوی تولید خودروهایی که قابلیت هدایت خودکار را دارند استفاده از سیستمی به نام

 ⬅️Emergency Steer Assist یا ESA➡️

 بوده که همان سیستم کمکی فرمان در
 شرایط اضطراری است. این سیستم که توسط شرکت کانتیننتال ابداع شده به راننده برای پرهیز از خطرات احتمالی هشدار می‏دهد که ممکن است در اثر تغییر در به کارگیری سیستم کمکی فرمان رخ دهد.

 

 ⬅️روش کار اینگونه است که وقتی ESA از طریق حسگرهای راداری تشخیص می‏دهد که وقوع تصادف قریب الوقوع بوده و راننده می‏بایست برای پرهیز از برخورد فرمان را منحرف کند، سیستم باعث می‏گردد که وضعیت چرخش فرمان تغییر کرده و بطور مثال چرخاندن آن به سمت راست با سختی انجام گرفته، ولی به سمت چپ به راحتی صورت پذیرد.

 

 ⬅️سپس این سیستم با استفاده از تکنولوژی کنترل پایداری، مدیریت تأثیرات بعدی ناشی از چرخش ناگهانی را عهده دار می‏گردد. تاکنون هیچ خودروسازی از سیستم ESA در مدل های تولیدی خود استفاده نکرده ولی این وضعیت به سرعت در حال تغییر است.

 

فرمان SBW جدیدترین تکنولوژی فرمان خودرو

 فرمان (SBW (Steer By Wireچیست؟
طرز کار آن چه طور است؟

این نوع فرمان مدرن ترین نوع فرمانهای حال و آینده است .در این نوع سیستم ، ستون فرمان حذف  شده و هیچ رابط مکانیکی بین غربیلک و قسمت دنده شانه ای و پینیون (R , P) وجود  ندارد.
این فرمان از دو آیتم الکترونیکی تشکیل شده است که به شرح زیر است :

الف- آیتم انتقال مقدار چرخش غربیلک به قسمت پینیون : این بخش شامل سنسور و زاویه ای (Angular Sensor) میکروکنترولر(ECU) و موتور DC  است. سنسور زاویه ای ، روی محوری که غربیلک روی آن میچرخد ، قرار دارد و مقدار زاویه گردش فرمان را حس نموده، به میکروکنترولر انتقال میدهد. آنگاه میکروکنترلر سیگنال لازم را به موتور DC  این آیتم که روی پینیون قرار دارد ، ارسال و در نهایت به دنده شانه ای منتقل و عمل هدایت خودرو توسط فرمان انجام میشود . ممکن است این استنباط بوجود آید که فیدبک جاده و چرخها به غربیلک و در نتیجه به راننده منتقل نمی گردد و همچنین هیچ باز دارنده ای در میزان چرخش غربیلک توسط راننده وجود ندارد. در حالی که این استنباط درست نبوده و بازتاب و عکس العمل جاده به غربیلک (با توجه به این که ستون فرمان وجود ندارد ) و راننده منتقل میشود.
جدیدمکانیک

ب)- آیتم انتقال فیدبک (Feedback) جاده و چرخها به راننده:
این بخش شامل سنسور گشتاور (Torque Sensor) ، میکروکنترلر و موتور DC مجزا است . سنسور گشتاور روی پینیون مستقر بوده و گشتاور بوجود آمده را حس نموده ، به میکروکنترلر انتقال میدهد . میکروکنترلر نیز پس از پردازش سیگنال دریافتی ، دستورالعمل لازم را به موتور DC  این آیتم که روی محور غربیلک نصب شده است ، ارسال میکند که به غربیلک نیرو وارد نماید.در نتیجه فیدبک جاده به راننده منتقل گشته و عمل هدایت خودرو از طریق فرمان به درستی و واقعی انجام میپذیرد. لذا این نوع سیستم فرمان علاوه بر قسمت مکانیکی دنده شانه ای و پینیون ، از دو مجموعه سنسور ( یکی زاویه ای و دیگری گشتاور ) ، میکروکنترلر و موتور DC تشکل شده است . این نوع سیستم اگر چه به جهت  حذف  ستون فرمان به ایمنی راننده در مواقع بحرانی می انجامد اما ضریب ایمنی بالایی را در سیستم هدایت خودرو می طلبد. زیرا سیستم مکانیکی کامل نبوده، عمل ستون فرمان  توسط یک سیگنال الکترونیکی انجام میشود و سیگنال های الکترونیکی ضریب اطمینان بالایی را لازم دارند .