✅بسیاری از خودروهای هیوندای دارای سیستم فرمان برقی(EPS) می باشند که در این نوع خودروها قابلیت انتخاب حالت عملکرد فرمان در شرایط مختلف جاده به عنوان یک آپشن بر روی خودرو نصب می گردد. به این معنا که میزان حساسیت فرمان یا به اصطلاح عام ، نرم بون یا سفت بودن فرمان بنا به انتخاب راننده قابل تغییر است. پس از نصب و راه اندازی ، فرمان خودرو دارای سه حالت NORMAL ،COMFORT و SPORT خواهد بود که از طریق یک کلید کوچک بر روی فرمان قابلیت انتخاب دارد. وضعیت فرمان در داخل صفحه نمایش موجود در پشت آمپر نمایش داده می شود.
✔️فرمان الکتریکی از سه قسمت اساسی زیر تشکیل شده است که به سیستم فرمان مکانیکی (R&P) اضافه میشود 🔻🔻
1⃣ سنسور گشتاور (Torque Sensor)
2⃣ موتور با جریان مستقیم DC (DC Brushless Motor)
3⃣واحد کنترل الکترونیکی یا ECU (Electronic Control Unit)
سه قسمت یاد شده میتوانند در یک محفظه (Housing) یا جداگانه قرارگیرند.
✅طرزکار
☑️سیستم EPS به این صورت عمل میکند که ابتدا سنسورگشتاور وارده از غربیلک فرمان را حس نموده ،آن رابه صورت
سیگنال یا سیگنال هایی به قسمت میکروکنترلر(ESU) ارسال میکند .
میکروکنترلر علاوه بر این سیگنال ، سیگنالی نیز از سرعت خودرو دریافت میکند ،آنگاه این دو را پردازش نموده ،
دستور العمل لازم را به قسمت موتور DC اعمال مینماید تا به صورت کمکی (Assisted) سیستم فرمان مکانیکی را
تحت تاثیر قرار دهد.
🆘بنابراین دستور العمل های ECU به موتور Brushless تابعی از خروجی سنسور و سرعت خودرو است .
این یعنی سرعت در عملکرد EPS موثر بوده و این به منظور ایمنی بیشتر خودرو است .
یعنی بیشترین عملکرد EPS در سرعتهای پایین و کمترین عملکرد آن در سرعتهای بالای خودرو است .
۲۸
شهریور
🔴 سیستم فرمان سه حالته(EPS)🔴
🎯بسیاری از خودروهای هیوندای دارای سیستم فرمان برقی(EPS) می باشند که در این نوع خودروها قابلیت انتخاب حالت عملکرد فرمان در شرایط مختلف جاده به عنوان یک آپشن بر روی خودرو نصب می گردد.
⬅️به این معنا که میزان حساسیت فرمان یا به اصطلاح عام ، نرم بون یا سفت بودن فرمان بنا به انتخاب راننده قابل تغییر است.
⬅️پس از نصب و راه اندازی ، فرمان خودرو دارای سه حالت⬇️
NORMAL ⬅️COMFORt ⬅️SPORT ⬅️
خواهد بود که از طریق یک کلید کوچک بر روی فرمان قابلیت انتخاب دارد.
🔴 وضعیت فرمان در داخل صفحه نمایش موجود در پشت آمپر نمایش داده می شود.
۱۲
شهریور
سیستم کمکی فرمان در حالت اضطراری:🎯
🔴یک قدم در جهت حرکت به سوی تولید خودروهایی که قابلیت هدایت خودکار را دارند استفاده از سیستمی به نام
⬅️Emergency Steer Assist یا ESA➡️
بوده که همان سیستم کمکی فرمان در
شرایط اضطراری است. این سیستم که توسط شرکت کانتیننتال ابداع شده به راننده برای پرهیز از خطرات احتمالی هشدار میدهد که ممکن است در اثر تغییر در به کارگیری سیستم کمکی فرمان رخ دهد.
⬅️روش کار اینگونه است که وقتی ESA از طریق حسگرهای راداری تشخیص میدهد که وقوع تصادف قریب الوقوع بوده و راننده میبایست برای پرهیز از برخورد فرمان را منحرف کند، سیستم باعث میگردد که وضعیت چرخش فرمان تغییر کرده و بطور مثال چرخاندن آن به سمت راست با سختی انجام گرفته، ولی به سمت چپ به راحتی صورت پذیرد.
⬅️سپس این سیستم با استفاده از تکنولوژی کنترل پایداری، مدیریت تأثیرات بعدی ناشی از چرخش ناگهانی را عهده دار میگردد. تاکنون هیچ خودروسازی از سیستم ESA در مدل های تولیدی خود استفاده نکرده ولی این وضعیت به سرعت در حال تغییر است.
۱۱
شهریور